G29 – Nivelación de la cama (lineal).
Descripción
La nivelación automática (lineal) de la cama sondea la cama en una cuadrícula y permite la compensación de la nivelación de la cama utilizando una matriz para compensar la inclinación de la cama, aplicando una aproximación de “mínimos cuadrados”.
La impresora se debe ubicar G28
antes de G29
.
Sondeo automático
Usando una sonda electrónica, Marlin puede sondear toda la red con un solo G29
comando. Consulte las descripciones de los parámetros y los ejemplos a continuación para obtener más información.
Sondeo manual
La nivelación automática de la cama ahora incluye una PROBE_MANUALLY
opción para los sistemas que carecen de una sonda.
PROBE_MANUALLY
agrega estos parámetros a G29
:
Q
: consulta nivelación yG29
estadoA
: Cancelar el procedimiento de nivelación actual
Para hacer un sondeo manual, simplemente repita G29
hasta que se complete el procedimiento.
El primero G29
acepta los mismos parámetros, que se muestran en la sección Uso a continuación. Los parámetros exactos disponibles dependerán del estilo de nivelación de la cama que esté habilitado. ( Nota: los parámetros de UBL no se tratan en esta página a menos que coincidan. Consulte la página G29
de UBL para obtener una lista completa de sus opciones ) .
Antes de sondear la cama:
- Úselo
G29 Q
para obtener el estado actual. SiG29
no está inactivo, cancele conG29 A
. - Úselo
M420 V
para ver los datos de nivelación. Puede enviarM420 S1
para utilizar los datos existentes.
Para sondear la cama usando el código G:
- Use
G29
para moverse al primer punto para el ajuste Z. - Ajuste Z para que un trozo de papel pueda pasar justo por debajo de la boquilla.
- Use
G29
para guardar el valor Z y pasar al siguiente punto. - Repita los pasos 3-4 hasta completar.
- Úselo
M500
para guardar los datos de nivelación en EEPROM, si lo desea.
Para sondear la cama usando su controlador LCD: (Requiere LCD_BED_LEVELING
)
- Seleccione el
Level Bed
submenú, luego elijaLevel Bed
(noCancel
). - Espere a
Homing XYZ
que se complete. - Cuando
Click to Begin
aparezca, presione el botón del controlador para moverse al primer punto. - Utilice la rueda del controlador para ajustar Z de modo que un trozo de papel pueda pasar justo por debajo de la boquilla.
- Presione el botón del controlador para guardar el valor Z y pasar al siguiente punto.
- Repita los pasos 4-5 hasta completar.
- Use
Control
>Store memory
para guardar la malla en EEPROM, si lo desea.
notas
Cualquier argumento que quede fuera G29
utilizará los valores predeterminados establecidos en Configuration.h
.
G28
desactiva la nivelación de la cama. Continúe con M420 S
para activar la nivelación, o use RESTORE_LEVELING_AFTER_G28
para mantener la nivelación automáticamente después de G28
.
Para ahorrar tiempo y desgaste de la máquina, guarde su matriz en EEPROM con M50
0
y en el “código G inicial” de su cortadora, reemplácela G29
con M420 S1
para habilitar su última matriz guardada.
Uso
G29 [A<bool>] [B<linear>] [C<bool>] [D<bool>] [E<bool>] [F<linear>] [H<linear>] [J<bool>] [L<linear>] [O] [P<int>] [Q<bool>] [R<linear>] [S<rate>] [T<bool>] [V<0-4>] [X<int>] [Y<int>]
Parámetros
[A<bool>] | Cancelar procedimiento de nivelación en curso ( PROBE_MANUALLY ) |
[B<linear>] | Establezca el límite posterior de la cuadrícula de sondeo. |
[C<bool>] | Cree una cuadrícula falsa para probar. ( DEBUG_LEVELING_FEATURE ) |
[D<bool>] | Modo de funcionamiento en seco. Simplemente sondee la cuadrícula pero no actualice los datos de nivelación de la cama |
[E<bool>] | De manera predeterminada, G29 activará la sonda Z, probará la cama y luego se desactivará.Incluya “E” para activar/desactivar la sonda Z para cada muestra.No hay efecto adicional si tiene una sonda Z fija. (sin PROBE_MANUALLY ) |
[F<linear>] | Establezca el límite frontal de la cuadrícula de sondeo. |
[H<linear>] | Establezca el ancho y la altura del cuadrado del área a sondear. |
[J<bool>] | Deseche los datos de nivelación almacenados en SRAM y desactive la compensación de nivelación. Los datos en EEPROM no se ven afectados. |
[L<linear>] | Establezca el límite izquierdo de la cuadrícula de sondeo. |
[O] | Opcional. Si la nivelación ya está habilitada, salga sin nivelar. (1.1.9) |
[P<int>] | Establezca el tamaño de la cuadrícula que se probará: puntos P x P |
[Q<bool>] | Consultar el estado de nivelación actual ( PROBE_MANUALLY , DEBUG_LEVELING_FEATURE ) |
[R<linear>] | Establezca el límite derecho de la cuadrícula de sondeo. |
[S<rate>] | Establezca la velocidad de desplazamiento XY entre los puntos de palpador. |
[T<bool>] | Generar un informe de topología de lecho |
[V<0-4>] | Establezca el nivel detallado. Nivel 2 y superiores actúan como ‘T’. |
[X<int>] | Establezca el número de columnas (en X) que se sondearán. |
[Y<int>] | Establezca el número de filas (en Y) que se sondearán. |
Ejemplos
Ejemplos de sondeo automático
G29 ; probe and enable
G29
se usa más comúnmente sin ningún argumento. Esto utiliza los valores predeterminados establecidos en Configuration.h
.
G29 P5 ; 5x5 matrix
Pruebe una matriz de 5×5.
G29 X4 Y8 L50 R150 F50 B150 T V4
Pruebe una matriz de 4×8 de X50
Y50
a X150
Y150
, imprimiendo un informe completo.
Ejemplo de sondeo manual
G29 V1 ; Ready! Go to Point 1, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 2, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 3, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 4, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 5, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 6, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 7, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 8, wait...
G29 V1 ; Store Z, go to Point 9, wait...
G29 V1 ; Store Z. Calculate matrix. Activate.
Cada G29
comando va al siguiente paso hasta que se realiza todo el procedimiento. El V1
parámetro proporciona un informe de progreso.
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